體態為長條狀圓柱體,尾部逐漸成扁尖狀。吻稍突,口大。體色由白、灰白至灰褐色;體表具許多圓黑斑點,斑點的直徑隨著魚體成長並不顯著地增大,而是斑點數量增加;頭部斑點密度較高,且常形成類似蜂巢狀的斑紋。斑點數量和斑點間隔有相當大的變異。
主要棲息於淺海珊瑚、岩礁的洞穴及隙縫中。以魚類為主食。黑斑裸胸鯙的斑點間隔因受地點、體型及族群等因素影響而有很大的變異。大型個體棲穴附近經常可見清潔性動物,如魚醫生、清潔蝦等與其共生,為大鯙進行清潔性服務,清除體表或口腔中的寄生蟲,如魚蝨、橈腳類等。
廣泛分布於印度-西太平洋之間的溫暖海域。在臺灣則廣泛見於各地珊湖、岩礁分布的海域。
在藻礁區域屬於食物鏈頂端的消費者,由上而下調控整個生態系的穩定,從裸胸鯙的數量,也可以看出此區域生物豐不豐富、生態系是否健康。