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體態為長條狀圓柱體，尾部逐漸成扁尖狀，頭部與體寬相比略小，其口鼻短，吻部呈鈍形，體色為灰褐至灰綠色，在魚齡幼時網狀紋路清晰，但隨體長增加，網紋會變得較模糊而不明顯，而灰褐的底色會變成一塊塊多邊形的深色斑。

主要棲息於珊瑚岩礁的洞穴及隙縫中。以魚類為主食，偶食甲殼類。

分布於印度-西太平洋區，西起阿曼，東至琉球、中國及臺灣。在臺灣各地海域均可發現。

在藻礁區域屬於食物鏈頂端的消費者，由上而下調控整個生態系的穩定，從裸胸鯙的數量，也可以看出此區域生物豐不豐富、生態系是否健康。